按照預定程序來轉換控製電路接線的主令電器。通常用於電力驅（qū）動裝置中，根據規定的順序接通（tōng）和分斷（duàn）某些觸（chù）頭,並以此發布指令，或者與其他電路實行聯鎖（suǒ）,*終完成控（kòng）製電路的轉換。主（zhǔ）令控製器在（zài）機械上與它所控（kòng）製的生產機械（xiè）無聯（lián）係，而直接由操作人員（yuán）手工操縱，或者借助於伺服電動機來操縱。主令（lìng）控（kòng）製器由觸頭係統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構（gòu）、凸輪、外殼等部件組成。由於主令控製器的控製對象是二次電路，所以其（qí）觸頭工作電流不（bú）大。
主令（lìng）控製器按凸輪能否調節（jiē）分為凸輪調整式和凸（tū）輪非調整式（shì）。前者的凸輪（lún）片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調（diào）整；後者的（de）凸輪隻能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列（liè）與（yǔ）組合。成組的凸輪通過螺杆與對應的觸頭係統聯（lián）成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經（jīng）過減速（sù）器與之聯結。如（rú）果被控（kòng）製的電路數量很多,即觸頭係統檔次很（hěn）多，則將它們分（fèn）為（wéi）2～3列,並通過齒輪齧合機構來聯（lián）係，以（yǐ）免主令控製器過長（zhǎng）。
主令控（kòng）製器還可組合成聯動控製台，以（yǐ）實現多（duō）點多位控製。配備萬向（xiàng）軸承（chéng）的主令控製器可將操縱手柄在縱橫傾斜（xié）的任意方位上轉動，以控製工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前後、左（zuǒ）右等方向的運動，操作（zuò）控製靈活（huó）方便。
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